具有计算机视觉的机器人对象分类器
用机械手对具有一定数量Kong的对象进行分类和控制！
目录
概括
该项目涉及在传送带上找到带有Kong的已定义工件，控制工件上的Kong数量，并使用机械手对它们进行分类。 传送带上的工件通过摄像机上方色彩空间的HSV模型进行检测。 使用OpenCV中的函数（cv2.Canny（）和cv2.findContours（）），可以在工件上找到Kong（闭合轮廓）。 计算闭合轮廓，然后用机械臂将工件分类为正确和错误的工件。
设置
1.设备
2线
USB电缆
计算机
2.安装要求
要在python中安装必要的软件包，请运行pip install -r requirements.txt 。
3.将Arduino与机械手连接
将电线的一端连接到Arduino的引脚12，另一端连接到机器人手臂的引脚4。 将另一根线连接到Arduino的插针13和机械臂的插针5。 有关更
