pybullet_rendering:PyBullet的外部渲染

pybullet_rendering 模拟器的外部渲染。 安装 使用点 pip install pybullet_rendering 从源代码 安装NumPy pip install numpy 从源代码安装PyBullet git clone https://github.com/bulletphysics/bullet3.git cd bullet3 python setup.py install export BULLET_ROOT_DIR="$PWD" 安装套件 cd .. git clone https://github.com/ikalevatykh/pybullet_rendering.git cd pybullet_rendering python setup.py install --bullet_dir "$BULLET_ROOT_DIR" 运行测试 p