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pybullet_rendering:PyBullet的外部渲染
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2021-05-26
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pybullet_rendering 模拟器的外部渲染。 安装 使用点 pip install pybullet_rendering 从源代码 安装NumPy pip install numpy 从源代码安装PyBullet git clone https://github.com/bulletphysics/bullet3.git cd bullet3 python setup.py install export BULLET_ROOT_DIR="$PWD" 安装套件 cd .. git clone https://github.com/ikalevatykh/pybullet_rendering.git cd pybullet_rendering python setup.py install --bullet_dir "$BULLET_ROOT_DIR" 运行测试 p
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pybullet_rendering-master.zip (64个子文件)
pybullet_rendering-master
pybullet_rendering
plugin.py 3KB
render
pyrender.py 9KB
panda3d.py 14KB
utils.py 3KB
__init__.py 1B
examples
panda3d_gui.py 7KB
performance.py 3KB
__init__.py 0B
__init__.py 351B
.gitignore 2KB
setup.cfg 428B
README.md 4KB
travis
build-wheels.sh 860B
.gitmodules 203B
.clang-format 3KB
tests
pytest.ini 0B
bingings
test_scene_graph.py 7KB
test_scene_view.py 3KB
test_scene_state.py 2KB
test_plugin.py 858B
test_frame.py 1KB
__init__.py 0B
base_test_case.py 1KB
__init__.py 0B
LICENSE 34KB
.bumpversion.cfg 236B
src
CMakeLists.txt 1KB
deps
pybind11
cereal
deps.cmake 303B
utils
serialization.h 789B
math.h 3KB
bindings
CMakeLists.txt 197B
utils
utils.h 1KB
render
PyRenderer.h 1KB
render.h 1KB
scene
SceneView.h 4KB
scene.h 188B
SceneState.h 694B
SceneGraph.h 6KB
bindings.cpp 476B
plugin
plugin.h 488B
render
CMakeLists.txt 91B
render.cpp 190B
BaseRenderer.h 2KB
scene
CMakeLists.txt 245B
SceneView.h 3KB
Light.h 5KB
SceneState.h 2KB
scene.cpp 235B
Texture.h 3KB
Mesh.h 3KB
Camera.h 2KB
Shape.h 3KB
Material.h 2KB
SceneGraph.h 3KB
Node.h 2KB
plugin
CMakeLists.txt 494B
RenderingPlugin.h 704B
utils.h 8KB
RenderingInterface.cpp 13KB
RenderingPlugin.cpp 2KB
RenderingInterface.h 7KB
requirements.txt 46B
setup.py 5KB
.travis.yml 1KB
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胡轶强
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