Arduino 蓝牙 QuickBot
这是 Arduino 平台上的 QuickBot 实现。
我使用 Arduino UNO 而不是 BeagleBone Black。 我使用蓝牙模块 HC-06 代替 WiFi 模块。
它使用与原始 QuickBot 相同的命令,但不是 TCP/IP 连接它使用串行连接。
机器人基于 SparkFun RedBot Kit 。 主板是 SparkFun RedBot 主板(兼容 Arduino UNO) 。
Android 蓝牙游戏杆应用程序通过蓝牙模块处理 QuickBot:
QuickBot起源于coursera课程“移动机器人的控制”: 原始 QuickBot 站点和存储库:
照片和视频
照片位于此存储库的文件夹 /photos 中。
我控制机器人时机器人四处走动的视频安卓蓝牙摇杆应用:
积分和链接
Arduino 的
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