quickbot_local:这是在可以与 QuickBot 交互的本地计算机上运行的代码

QuickBot_local 这是在可以与 QuickBot 交互的本地计算机上运行的代码。 概述 此代码将与 QuickBot 建立套接字 (UDP) 连接以向机器人发出命令。 安装 将 repo 克隆到某个目录中： git clone https://bitbucket.org/rowoflo/quickbot_local.git 跑步 进入工作目录： cd quickbot_local 在 QuickBot IP 地址上使用 BBB 启动代码（显示的示例 IP 地址）： ./joystickControl.py 192.168.1.101 键盘命令 箭头键 = 向前、向后和转动 空格键 = 停止 'a' = 增加左电机速度 'z' = 降低左电机速度 's' = 增加右马达速度 'x' = 降低右电机速度 'e' = 查询编码器 'i' = 查询 IR 'r' = 将