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mannumopt:流形上的数值优化
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2021-04-14
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mannumopt 这是对man ifolds的数字优化。 它提供了解决问题的工具 等式约束非线性最小化问题, 平等约束最小二乘问题。 它实现: 高炉 牛顿 高斯-牛顿 增强拉格朗日 罚款平方 有关某些示例,请参见单元测试或示例文件夹。 作者:约瑟夫·米拉贝尔 免责声明 该项目最初是作为实践练习开始的,同时阅读了出色的书籍。 它针对流形上的小尺寸密集问题。 如果问题出在向量空间上,则可能应该使用更成熟的库。 如果您的问题出在流形上并且处理大型稀疏矩阵,则应使用其他库,例如 。 在撰写本文时,信任区算法还不成熟。
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mannumopt-master.zip (43个子文件)
mannumopt-master
.gitmodules 113B
python
penalty.cpp 2KB
numdiff.cpp 1KB
gauss-newton.cpp 866B
line-search.hpp 1KB
newton.cpp 932B
pymannumopt.cpp 2KB
__init__.py 27B
pymannumopt.hpp 2KB
line-search.cpp 394B
CMakeLists.txt 2KB
augmented-lagrangian.cpp 1KB
pybind11
bfgs.cpp 853B
tests
penalty.cpp 3KB
newton-tr.cpp 1KB
numdiff.cpp 2KB
gauss-newton.cpp 6KB
python
python.py 2KB
function.py 1KB
test-algo-utils.hpp 4KB
newton-ls.cpp 2KB
CMakeLists.txt 621B
choleski.cpp 1KB
augmented-lagrangian.cpp 3KB
bfgs.cpp 2KB
include
mannumopt
decomposition
choleski.hpp 5KB
function.hpp 1KB
penalty.hpp 7KB
augmented-lagrangian.hpp 6KB
print.hpp 2KB
bfgs.hpp 3KB
gauss-newton.hpp 4KB
trust-region
cauchy.hpp 981B
two-dimensional.hpp 3KB
newton.hpp 5KB
numdiff.hpp 6KB
fwd.hpp 2KB
line-search
armijo.hpp 2KB
biblio.txt 118B
examples
average_of_frames.py 4KB
CMakeLists.txt 520B
README.md 1KB
package.xml 326B
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钟离舟
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