UE4_GPUPointCloudRenderer:由GPU驱动的虚幻引擎的点云渲染器

虚幻引擎GPU点云渲染器 这是一个基于GPU的插件，用于实时渲染Unreal中的动态和大量点云数据。 该插件仅用于渲染点云，不加载点云文件或可视化Kinect数据。 为了加载PCD文件，使用PCL处理点云或从Kinect提取数据，很快就会有另一个插件。 安装 当前支持/测试的虚幻版本： UE4.23 （主分支） UE4.19（请参阅其他分支） 较新版本的引擎可能也应该工作。 要进行安装，请将插件复制到您的Engine或Project的Plugins文件夹中。 用法 Point Cloud Renderer被实现为可以添加到Unreal actor /对象的组件。 对于渲染点云，只需使用PCR Set / Stream Input节点即可。 可以通过PCR Set Dynamic Properties节点更改渲染属性。 请注意，这些点的深度顺序不正确。 为了进行正确的深度排序，