easy_handeye：自动，独立于硬件的手眼校准
该软件包提供功能和GUI来：
通过tf采样机器人位置和跟踪系统的输出，
通过OpenCV库的Tsai-Lenz算法实现，计算基于眼图或手眼的校准矩阵，
存储校准结果，
在每次后续系统启动时，将校准过程的结果作为tf转换发布，
（可选）通过MoveIt!自动围绕起始姿势移动机器人MoveIt! 获取样品。
预期的结果是使校准变得容易和直接，并使整个系统保持最新。 提供了两个要运行的启动文件，分别用于执行校准和检查其结果。 可以将另一个启动文件集成到您自己的启动文件中，以透明的方式使用校准结果：如果再次执行校准，则将使用更新的结果，而无需采取进一步的措施。
您可以通过在模拟器中试用该软件。 该软件包还作为将easy_handeye集成到您自己的启动脚本中的示例。
消息
版本0.4.2 修复了手绘机器人运动场景
版本0.4.1
