architect_robot:带有凉亭和ROS的行踪机器人

architect_robot ROS和Gazebo为“ Robotrace”竞赛创建了一个模拟器，在该模拟器中，直线跟踪机器人争分夺秒地进行比赛。 该模拟器包含一个机器人跟踪过程和一个示例机器人。该机器人配备有起落架控制器，立体摄像机和IMU。如果提供命令，它将开始运行。目前，自主运动和SLAM是不可能的。 ROS版本与Kinetic兼容。可以从GUI或PS3控制器操作机器人。 如何使用 启动模拟器 使用PS3控制器时 $ roslaunch architect_gazebo robotrace_ps3.launch 与rqt一起使用时 $ roslaunch architect_gazebo robotrace_cource.launch 输入/ diff_drive_controller / cmd_vel作为rqt的主题名称。 相关库的安装和初始化 普通图书馆 $