pi-feeder:我的WIP Raspberry Pi自动宠物喂食器系统

Pi喂食器 欢迎使用，这是我的WIP Raspberry Pi驱动的宠物喂食器的代码。 硬件 该项目真正需要的只是连接一个直流电动机，以便Raspberry Pi可以控制它。 但是，您可以通过设置获得更多创意... 您在上图中看到的接线基本上等同于以下两个图像。 两者基本上是同一件事。 主要区别在于，在左侧图像中，Raspberry Pi将通过蓝色的“ Pi Header”连接到面包板； 在右图中，该图显示了Pi的GPIO引脚直接连接到面包板。 我的实际设置更像上面的左图。 我正在使用连接到使用L293D电机驱动器芯片的面包板的Raspberry Pi。 那里的蓝色小LED仅用于验证AA电池组是否已成功为直流电动机的面包板供电。 直流电动机固定在盒子内部的顶部，然后通过轴耦合器固定在D轴上。 D型轴的另一侧进入安装在盒子侧面的谷物分配器。 当然，连接到谷物分配器底部的几根PVC管道有助