AcoLoc:使用声音信号的定位系统

AcoLoc 使用声学信号的室内定位系统。 在此存储库中，构建并协作了有关基于声学的设备发现和定位的代码和文档。 该文档包括有关设计决策的简要理论背景以及用于检测和广播声学信号的算法的流程图。