机构
RHexLib 由以下机构合作开发：
密歇根大学安娜堡分校
蒙特利尔麦吉尔大学
原作者：
乌鲁克·萨兰利
2001 年 4 月：翻转控制器和翻转机模块
2001 年 3 月：SimSect 硬件支持
2001 年 2 月：SitMachine、StandMachine、CalibMachine 实现
2001 年 2 月：StallSensor、TouchdownDetector、EncoderReader、RemoteControl 模块
2001 年 2 月：低电平电机控制
2001 年 2 月：用于配置文件的标记器和符号表工具
2001 年 2 月：基本 DataLogger 模块
2001 年 2 月：密歇根 RHex 和虚拟硬件支持
2001 年 1 月：用于低级硬件访问的硬件抽象层概念
2001 年 1 月：初始 QNX 端口，操作系统特定功能
2000 年 12
