单片机：红外遥控六足爬虫机器人设计.doc

单片机红外遥控六足爬虫机器人设计 本文档主要介绍了单片机红外遥控六足爬虫机器人的设计，涉及到机器人的设计、控制系统电路图、微型伺服马达原理与控制、红外遥控等方面的知识点。 一、机器人的设计 机器人的设计是指设计一个可以完成特定任务的机器人，机器人可以是六足爬虫机器人、四足机器人、轮式机器人等等。机器人的设计需要考虑到机器人的大脑、眼睛耳朵、腿、手臂和心脏等几个方面。 机器人的大脑是指机器人的控制系统，控制系统是机器人的核心部分，负责机器人的控制和 decision-making。机器人的眼睛耳朵是指机器人的感知系统，感知系统负责机器人对外部环境的感知和检测。 机器人的腿是指机器人的驱动器和驱动轮，驱动器和驱动轮负责机器人的移动和控制。机器人的手臂是指机器人的机械传动专制，机械传动专制负责机器人的机械控制和操作。 机器人的心脏是指机器人的电池，电池负责机器人的供电和能量供应。 二、AT89S51 单片机简介 AT89S51 是一种单片机，单片机是计算机系统的核心部分，负责计算机系统的控制和数据处理。AT89S51 主要功能包括数据处理、存储、输入输出操作等等。 AT89S51 的引脚功能包括数据线、地址线、控制线等等。AT89S51 的主要功能列举如下： * 数据处理：AT89S51 可以进行数据的处理和计算。 * 存储：AT89S51 具有存储功能，可以存储数据和程序。 * 输入输出操作：AT89S51 可以进行输入输出操作，例如读取数据、显示数据等等。 三、控制系统电路图 控制系统电路图是指机器人的控制系统的电路图，电路图是指机器人的控制系统的结构和连接方式。控制系统电路图包括机器人的控制系统、感知系统、执行系统等等。 四、微型伺服马达原理与控制 微型伺服马达是一种小型的马达，常用于机器人的控制和操作。微型伺服马达的内部结构包括马达体、齿轮、马达轴等等。 微型伺服马达的工作原理是指马达的旋转是通过电流的变化来控制的。微型伺服马达的控制是指对马达的控制和操作，可以通过控制电流的大小和方向来控制马达的旋转。 五、红外遥控 红外遥控是指机器人通过红外线进行遥控的技术。红外遥控系统包括红外遥控发射器、红外接收模块和红外解码程序等等。 红外遥控发射器是指机器人发送红外信号的设备。红外接收模块是指机器人接收红外信号的设备。红外解码程序是指机器人解码红外信号的程序。 本文档主要介绍了单片机红外遥控六足爬虫机器人的设计，涉及到机器人的设计、控制系统电路图、微型伺服马达原理与控制、红外遥控等方面的知识点。