python-LS-SLAM:最小二乘SLAM后端，用于Python中基于姿势图的循环闭合_python脚本“associate.py”资源-CSDN文库

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python-LS-SLAM-master.zip （20个子文件）

folder

python-LS-SLAM-master

erroneous_goalpoints_result.png 100KB

utils.py 5KB

posegraph.py 7KB

folder

data

goalpoints_toro_result.graph 15KB

killian-v.dat 82KB

goalpoints.graph 23KB

__init__.py 0B

killian-small-rot-inf-e.dat 401KB

killian-e.dat 401KB

goalpointpath.b 16KB

demo.py 1KB

folder

matlabcode

LSSlamTest.m 2KB

read_graph.m 3KB

t2v.m 295B

v2t.m 323B

ls_slam.m 6KB

solvers.py 2KB

.gitignore 34B

demo_goalpoints.py 4KB

README.md 418B

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