chibios-tinkering:主要在 STM32 上修改 ChibiOSRT

修改代码的存储库。 大多数代码针对 STM32F1 系列微控制器，主要是 SmartSensor_v1 板上的 STM32F103C8T6 和 STM32VL-Discovery 开发板上的 STM32F100RBT6。 稍后可以为STM32L1系列MCU做一些代码。 也将在这里测试其他项目的驱动程序和代码。