arduino-chibios-rpi:概念证明 Raspberry Pi 的 RTOS 中的线程可以模拟各种 Arduino

Raspberry Pi 上的 Arduinos 该项目通过使用运行 （嵌入式系统的实时操作系统）的来模拟多个板来解决。 ChibiOS 线程在模拟 Arduino 平台的库的帮助下运行 Arduino 代码。 RTOS 可以配置为映射 Raspberry Pi 和虚拟 Arduinos 之间的引脚和设备，从而最大限度地利用 Ardustat 中的传感器。 在树莓派上运行的代码和配置可以通过串口控制台上传进行远程管理。 在 2013 年 Space Apps Challenge 的全球评审中，该项目获得了。 构建和运行 1. 给原型接线 2. 安装 GNU ARM 工具链 在 MAC OS X 中你可以使用 ，在 Linux 中你可以使用 。 3. 为 RPi 获取 ChibiOS git clone https://github.com/steve-bate/ChibiOS-R