FreeRTOS-ChibiOSAL:此代码允许将ChibiOS HAL与FreeRTOS一起使用

具有ChibiOS HAL的FreeRTOS 该存储库包含构建ChibiOS HAL和FreeRTOS实时操作系统所需的所有代码。 文件夹示例中包含一个示例项目。 首先，您应该在FreeRTOS目录中运行make。 这将创建一个包含FreeRTOS的静态库。 您可以在FreeRTOSConfig.h中编辑设置以匹配您的项目。 使用与您使用的CPU类型匹配的Makefile。 然后，在示例文件夹中运行make来创建二进制文件。