PSP-SIO-port-IMU

PSP-SIO-端口-IMU RndMnkIII 2018 得益于Kristian Lauszus的Kalman滤波器库，使用MPU-6050传感器作为IMU的示例将来自传感器的原始数据转换为代表x和y轴旋转值的浮点值。 该值被转换为字节数组，并使用Teensy 3.2 UART2以9600bps的速率传输到PSP SIO端口。 UART2端口使用双向电压电平转换器连接到PSP控制台SIO端口，以使用Sparkfun逻辑电平转换器将3.3v Teensy 3.2逻辑电平转换为PSP SIO 2.5v逻辑电平。 （ ）。 用于PSP SIO端口的适配器可以使用官方的Sony PSP 1000系列白色耳机和遥控器进行构建，从控制板上拆下电缆，并焊接所需的TX（橙色），RX（灰色），GND（蓝色），+ 2.5V如上图所示，（黄色）电缆连接到Sparkfun电平转换器。 来自我构建的适配