没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
bark:BARK-自动驾驶行为基准测试
共529个文件
hpp:156个
cpp:96个
py:94个
需积分: 9 1 下载量 13 浏览量
2021-04-09
03:11:11
上传
评论
收藏 2.59MB ZIP 举报
温馨提示
树皮-对于B ehavior benchm ARK ING工具 BARK是针对自主代理的语义仿真框架,特别关注自主驾驶。 它以行为模型为中心的设计允许快速开发,培训和确定各种决策算法基准。 由于其快速的语义运行时,它特别适合于计算量大的任务,例如强化学习。 树皮生态系统 BARK生态系统由多个组件组成,这些组件都具有共同的目标,即开发和基准化行为模型: :用于自动驾驶决策的机器学习库。 :将基于模板的C ++蒙特卡洛树搜索库集成到BARK中,以支持单代理和多代理搜索方法的开发。 :将蒙特卡洛树搜索中的交通规则与字典顺序集成在一起。 :提供一个框架,以将多个BARK场景集集成到一个数据库中。 数据库模块支持随机生成的方案的二进制序列化,以确保整个系统中行为基准的精确可重复性。 :提供对模拟BARK跟踪的LTL规则的运行时验证。 : 和BARK之间的双向接口。 BARK行
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
bark:BARK-自动驾驶行为基准测试 (529个子文件)
highway_merging_dump.bark_scenarios 198KB
make.bat 756B
.bazelrc 182B
BUILD 5KB
BUILD 5KB
BUILD 5KB
BUILD 4KB
BUILD 4KB
BUILD 3KB
BUILD 3KB
BUILD 3KB
BUILD 2KB
BUILD 2KB
BUILD 2KB
BUILD 2KB
BUILD 2KB
BUILD 2KB
BUILD 2KB
BUILD 2KB
BUILD 2KB
BUILD 1KB
BUILD 1KB
BUILD 1KB
BUILD 1KB
BUILD 1KB
BUILD 1KB
BUILD 1009B
BUILD 953B
BUILD 931B
BUILD 911B
BUILD 869B
BUILD 846B
BUILD 843B
BUILD 743B
BUILD 728B
BUILD 720B
BUILD 707B
BUILD 677B
BUILD 676B
BUILD 667B
BUILD 659B
BUILD 599B
BUILD 588B
BUILD 586B
BUILD 545B
BUILD 539B
BUILD 482B
BUILD 470B
BUILD 457B
BUILD 452B
BUILD 439B
BUILD 430B
BUILD 410B
BUILD 404B
BUILD 371B
BUILD 367B
BUILD 323B
BUILD 306B
gtest.BUILD 302B
BUILD 300B
BUILD 289B
BUILD 262B
BUILD 205B
pybind.BUILD 202B
eigen.BUILD 162B
interaction-dataset.BUILD 145B
ceres.BUILD 124B
BUILD 101B
BUILD 0B
BUILD 0B
BUILD 0B
BUILD 0B
BUILD 0B
BUILD 0B
deps.bzl 4KB
vs_code_aspect.bzl 1KB
geometry_test.cc 33KB
roadgraph_test.cc 23KB
behavior_idm_classic_test.cc 22KB
behavior_mobil_test.cc 18KB
rss_interface_test.cc 18KB
world_test.cc 17KB
observed_world_test.cc 14KB
behavior_rss_test.cc 12KB
label_test.cc 10KB
opendrive_test.cc 10KB
behavior_motion_primitive_test.cc 9KB
dynamic_test.cc 8KB
frenet_test.cc 7KB
behavior_static_trajectory_test.cc 7KB
distribution_tests.cc 6KB
observer_model_test.cc 6KB
agent_test.cc 5KB
params_tests.cc 3KB
road_corridor_tests.cc 3KB
execution_test.cc 3KB
map_interface_test.cc 2KB
behavior_not_started_test.cc 1KB
commons_test.cc 1KB
math_tests.cc 745B
共 529 条
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
资源评论
我和这个世界
- 粉丝: 22
- 资源: 4616
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- FR12345678.txt
- 我的将打败v的v据哦是风笛回复1
- UWB定位最基本原理逻辑框架
- 变身道具i速度放缓士大夫是ubv2
- 台湾香港注音输入法 Sougou zhuyin input
- Docker环境中高效构建LNMP架构的技术指南及应用
- 会丢功夫欧文回复我额和人物4
- c语言数据结构文档和代码
- Python实现缺失值处理代码
- 基于51单片机微波炉仿真(原理图+仿真+源码)
- Docker容器技术详解-涵盖操作流程、安全防护、性能调优及应用部署
- python-38.台阶问题-个人两阶两阶走.py
- python-1.自底向上合并排序算法.py
- python-test-2.最长公共子序列.py
- Docker搭建LNMP环境:2025年最新详解及优化策略
- C++语言实例-毕业设计项目:宾馆客房管理系统设计与实现-开题报告,论文,答辩PPT参考
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功