没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
bark-ml:BARK-ML-自动驾驶的机器学习
共239个文件
py:97个
build:29个
json:29个
需积分: 15 2 下载量 77 浏览量
2021-05-01
02:10:28
上传
评论
收藏 31.57MB ZIP 举报
温馨提示
BARK-ML-自动驾驶的机器学习 BARK-ML为多种情况提供了易于使用的环境,例如高速公路驾驶,合并和交叉路口。 此外,BARK-ML集成了最先进的机器学习库,以学习自动驾驶汽车的驾驶行为。 BARK-ML支持的机器学习库: (计划中) 体育馆环境 在运行示例之前,请安装虚拟python环境( bash utils/install.sh )并输入它( source utils/dev_into.sh )。 连续环境: bazel run //examples:continuous_env 可用环境: highway-v0 :连续的高速公路环境 highway-v1 :离散高速公路环境 merging-v0 :持续合并环境 merging-v1 :离散合并环境 intersection-v0 :连续交集环境 intersection-v1 :离散交集环境 特工 TF-Agent
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
bark-ml:BARK-ML-自动驾驶的机器学习 (239个子文件)
.bazelrc 195B
BUILD 7KB
BUILD 4KB
BUILD 2KB
BUILD 2KB
BUILD 1KB
BUILD 1KB
BUILD 818B
BUILD 781B
BUILD 765B
BUILD 723B
BUILD 717B
BUILD 613B
BUILD 609B
BUILD 531B
BUILD 474B
BUILD 412B
BUILD 406B
BUILD 324B
BUILD 321B
BUILD 304B
BUILD 279B
BUILD 274B
BUILD 210B
BUILD 182B
BUILD 122B
BUILD 112B
BUILD 103B
glog.BUILD 69B
BUILD 0B
dependencies.bzl 2KB
main.cpp 3KB
pytorch_script_wrapper.cpp 601B
Dockerfile 456B
Dockerfile_diadem 395B
gnn-sac-merging-bp.gif 3.7MB
bark-ml.gif 292KB
bark_ml_highway.gif 156KB
.gitignore 2KB
nearest_observer.hpp 5KB
goal_reached.hpp 4KB
base_evaluator.hpp 2KB
model_loader.hpp 2KB
base_observer.hpp 1KB
spaces.hpp 984B
commons.hpp 637B
report.ipynb 51KB
sac_vs_gnn_sac.jpg 102KB
gnn.json 14KB
gnn.json 14KB
gnn.json 14KB
highway_merge_configurable.json 10KB
tfa_sac_gnn_spektral_default.json 6KB
tfa_gnn_params.json 5KB
reward_shaping_all.json 5KB
dnn.json 5KB
dnn.json 5KB
merging_large_network.json 5KB
merging_small_network.json 5KB
dnn.json 5KB
merging_small_embedding.json 5KB
merging_large_embedding.json 5KB
reward_shaping_dist_vel.json 5KB
reward_shaping_vel.json 5KB
reward_shaping_dist.json 5KB
reward_shaping_none.json 5KB
highway_nn_small.json 5KB
merging_nn_small.json 5KB
merging_interaction_network.json 5KB
highway_interaction_network.json 5KB
tfa_params.json 5KB
fqf_params.json 5KB
iqn_params.json 5KB
diadem_params.json 4KB
qrdqn_params.json 4KB
settings.json 2KB
launch.json 1KB
LICENSE 1KB
CODE_OF_CONDUCT.md 3KB
pypi_readme.md 3KB
refactoring.md 2KB
Readme.md 2KB
Readme.md 2KB
Readme.md 2KB
CONTRIBUTING.md 2KB
STYLE_GUIDE.md 495B
Readme.md 323B
Readme.md 219B
sac_vs_gnn_sac.png 253KB
simple_gnn.png 198KB
observer.png 132KB
evaluation_graph_observer.png 131KB
critic_architecture.png 121KB
actor_architecture.png 79KB
bark_ml_logo.png 28KB
online_net_script.pt 5.18MB
online_net_script.pt 2.27MB
online_net_script.pt 2.2MB
target_net.pth 5.17MB
online_net.pth 5.17MB
共 239 条
- 1
- 2
- 3
资源评论
胡轶强
- 粉丝: 22
- 资源: 4572
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 基于Vue、Java、JavaScript和HTML的“久久爱宠”宠物店管理系统设计源码
- 基于Python的Rime输入法配置与使用技巧设计源码
- 基于TypeScript和前端框架的华中科技大学开源镜像站设计源码
- 广东东莞含街道geojson
- 基于MQTT协议的ESP32远程遥控小车
- 适用于 YOLO-Pose 模型的 NVIDIA DeepStream SDK 6.3 , 6.2 , 6.1.1 , 6.1 , 6.0.1 , 6.0 应用程序.zip
- 基于Raspberry Pi的dingdang-robot中文语音对话机器人设计源码
- 基于HTML的ABAP程序设计源码与编程交流平台
- 基于Spring Boot与Mybatis的Java点歌系统设计源码
- 基于Spring Boot的Java-Lib设计源码,全面集成Java和HTML技术库
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功