BBB-eQEP:与 Beaglebone Black 的 eQEP 模块的快速接口，用于读取正交编码器

BBB eQEP 库 bbb-eqep 是一个用于访问内置于 Beaglebone Black 微处理器中的 eQEP 模块的库。 尽管此库仅在 BBB 上进行过测试，但它很可能适用于包含 eQEP 模块的其他 TI 处理器。 建筑和安装 有关详细说明，请参阅安装文件。 以下是基础知识： autoreconf ./configure make make install 如果您安装了 Doxygen，docs 文件夹将充满文档。 编程教程 首先，多路复用 eQEP 引脚并启用相关的 PWM 模块。 # echo fast_eQEP0 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots 使用该库就像将 eQEP 编号或基地址传递给构造函数并调用 getPosition() 一样简单。 eQEP eqep0 ( 0 ); eQEP eqep2 (eQEP2); u