moveit_humanoid_stability:用于采样和验证具有一个或多个固定脚的人形Biped的库，用于MoveIt中的稳定性约束！_moveit资源-CSDN文库

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package

moveit_humanoid_stability-indigo-devel.zip （11个子文件）

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moveit_humanoid_stability-indigo-devel

.gitignore 339B

folder

src

humanoid_stability.cpp 13KB

humanoid_constraint_sampler.cpp 17KB

folder

resources

screenshot.png 99KB

package.xml 1KB

README.md 4KB

folder

include

folder

moveit_humanoid_stability

humanoid_constraint_sampler.h 11KB

humanoid_stability.h 6KB

humanoid_constraint_sampler_plugin.xml 394B

folder

config

hrp2jsknt_stability.yaml 835B

CMakeLists.txt 1KB

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