Kinematic-Dynamic-Codebase:具有所有功能的代码库旋转矩阵，四元数，Newton-Euler，Jacob...
需积分: 9 41 浏览量
2021-05-18
13:06:23
上传
评论
收藏 307KB ZIP 举报
Kinematic-Dynamic-Codebase:具有所有功能的代码库旋转矩阵，四元数，Newton-Euler，Jacobian，Jacobian逆等 （101个子文件） 
Eval_Script.m 8KB newtonEuler.m 5KB newtonEuler.m 5KB abbInvKine.m 4KB abbInvKine.m 4KB velocityJacobian.m 3KB velocityJacobian.m 3KB constAccelInterp.m 2KB constAccelInterp.m 2KB dhInvKine.m 2KB dhInvKine.m 2KB rot2RPY.m 1KB rot2RPY.m 1KB twist2Transform.m 1KB twist2Transform.m 1KB SimRun.m 1KB transform2Twist.m 1KB transform2Twist.m 1KB dhTransform.m 1KB dhTransform.m 1KB createLink.m 967B rot2Quat.m 831B rot2Quat.m 829B rpy2Rot.m 817B rpy2Rot.m 817B dhFwdKine.m 814B rot2AngleAxis.m 803B rot2AngleAxis.m 803B translationx.m 648B translationx.m 644B translationy.m 642B translationy.m 642B translationz.m 640B translationz.m 640B quat2Rot.m 593B quat2Rot.m 593B dhTrans.m 583B angleAxis2Rot.m 571B rotZ.m 549B rotX.m 521B rotY.m 514B rotZ.m 499B rotY.m 497B rotX.m 480B cpMap.m 447B cpMap.m 370B Homo2Quat.m 314B Homo2Quat.m 314B jvinverse.m 53B proj2EvalCases.mat 63KB proj2EvalCases.mat 63KB testCases.mat 3KB testCases.mat 3KB README.md 177B Part_3_Template_sfun.mexw64 158KB newtonEuler.m~ 5KB newtonEuler.m~ 5KB abbInvKine.m~ 4KB abbInvKine.m~ 4KB velocityJacobian.m~ 3KB constAccelInterp.m~ 2KB constAccelInterp.m~ 2KB dhInvKine.m~ 2KB dhInvKine.m~ 2KB rot2RPY.m~ 1KB rot2RPY.m~ 1KB twist2Transform.m~ 1KB twist2Transform.m~ 1KB transform2Twist.m~ 1KB transform2Twist.m~ 1KB dhTransform.m~ 1KB dhTransform.m~ 1KB createLink.m~ 997B rot2Quat.m~ 912B rot2Quat.m~ 912B rpy2Rot.m~ 896B rot2AngleAxis.m~ 884B rot2AngleAxis.m~ 884B dhFwdKine.m~ 841B dhFwdKine.m~ 841B angleAxis2Rot.m~ 729B angleAxis2Rot.m~ 729B quat2Rot.m~ 674B quat2Rot.m~ 674B translationx.m~ 673B translationz.m~ 671B translationz.m~ 671B translationy.m~ 669B translationy.m~ 669B rotZ.m~ 630B rotX.m~ 602B rotY.m~ 593B dhTrans.m~ 590B dhTrans.m~ 590B rotX.m~ 587B rotZ.m~ 580B rotY.m~ 578B cpMap.m~ 528B cpMap.m~ 528B Part_3_Template.slx 35KB共 101 条
- 1
- 2
资源评论
高晖云
- 粉丝: 19
- 资源: 4622
