Obstacle-Avoidance-Car:用于检测障碍物并避免碰撞的机器人

避障机器人车 介绍： 避障机器人用于检测障碍物并避免碰撞。 这是一个自主机器人。 避障机器人的设计需要根据其任务集成许多传感器。 机器人通过机器人上安装的传感器从周围区域获取信息。 一些用于障碍物检测的传感设备，例如碰撞传感器，红外传感器，超声波传感器等。超声波传感器最适合用于障碍物检测，并且成本低并且具有高测距能力。 工作准则： 避障机器人车辆的移动使用超声波传感器。 8051系列的微控制器用于实现所需的操作。 电机通过电机驱动器IC连接到微控制器。 超声波传感器安装在机器人的前面。 每当机器人在所需的路径上行驶时，超声波传感器就会从其传感器头连续发射超声波。 每当障碍物越过障碍物时，超声波就会从对象反射回来，并且该信息会传递到微控制器。 微控制器根据超声波信号控制电机的左，右，后，前。 为了控制每个电动机的速度，使用了脉冲宽度调制（PWM）。 用于避障的不同传感器机器人车辆 障碍