Main-Robot-Repo:专为FRC 2018创建的Ranger Robotics机器人源代码

主机器人回购 断头台源代码这是Ranger Robotics（6132）机器人的主要代码。 它是用Java编写的。 它具有基本功能，可以在油箱样式模式下用两根摇杆驾驶，还包含用于首次加电的自动代码设置，并针对使用举升机的机器人“断头台”进行了调整。 Teleop模式是专为Xbox控制器设计的相当基本的Tank风格控件。 它包括可配置的死区，可以控制气动自行车，电机驱动的举升机，以及两个允许对摄像机进行两轴控制的伺服系统。 自动代码可以从FMS中获取“开关”和“缩放”设置，并以特定的“自动模式”响应起始位置。 自动模式是由与电动机和气动装置相互作用的一组功能建立的。 这样，我们的自动编码几乎完全是英文的，即使没有编程经验，任何人都可以调整。 当然，如果要在另一个Bot上使用这些功能，则必须对其进行调整。 我们的代码确实具有一些基本的事件日志记录，但主要是为了进行调试。 最后，该代码确