squaredcirclepattern:一种快速准确的校准模式及其用于相机校准的检测器

用于相机校准的方圆图案 传统棋盘由于角的概念、相机的运动模糊等原因不是很准确。这种新模式旨在结合矩形的检测速度和圆拟合的精度。 而且这个检测器可以很容易地集成到 OpenCV 的校准模块中。 默认图案如下所示，您可以使用 tool/ 文件夹中的 Qt 工具生成不同大小的新图案图像。 如果您使用 SCons 作为构建工具，并安装了 opencv，那么只需键入以下内容即可构建： scons