《微型移动机器人设计》课程标准.pdf

随着工业自动化和智能制造的不断发展，微型移动机器人的设计和应用成为了电子信息工程技术领域中的一个重要分支。《微型移动机器人设计》课程作为电子信息工程技术专业的职业拓展课程，旨在培养学生对前沿技术的涉猎能力，提升其技能延展性。该课程明确适用于已经掌握相关基础课程，如《电路与电工技术》、《单片机技术》、《电子电路分析与实践》、《C语言程序设计》及《嵌入式系统开发与应用》等的学生。 课程的教学目标涵盖了知识性、能力性和社会能力三个方面。在知识性目标上，学生需要理解微型移动机器人的基本结构、工作原理以及相关技术，这包括机器人各组成部分的功能、基本运动控制原理、传感器的运用等。能力目标注重于学生实际操作技能的培养，课程通过机器人硬件的制作与调试、软件调试分析、整机装配、调试和操控等实践活动，使学生能够熟练掌握微型移动机器人的设计和开发流程。在社会能力方面，课程强调提升学生的工程意识、质量意识和沟通技巧，同时也培养学生面对压力和自我管理的能力，鼓励他们适应职业变化，具备终身学习的意识。 课程内容标准分为四个学习情境：认识微型移动机器人、掌握机器人技术的核心、轮式移动机器人的设计以及嵌入式微型机器人的设计。教学方法建议采用讲授、演示和练习相结合的方式，利用趣味案例激发学生的学习兴趣，并通过项目分析引导法来培养学生的创新思维能力。在故障调试环节，鼓励学生采用集体讨论的方式，以提高他们独立思考和解决问题的能力。 为配合教学，课程提供了多种教学资源，包括基于51单片机的轮式机器人、嵌入式系统的微型轮式机器人和自由度机械手臂等。这些资源为学生提供了实践操作的平台，帮助学生在动手实践中掌握理论知识，并在不断的实践中提升自身的技能。学生在开始本课程学习之前，需要具备一定的电子电路分析设计、焊接调试技能以及计算机程序设计能力。 课程的考核方式较为灵活，采用随堂考核和期末总评相结合的方式，考核内容包括出勤、课堂表现、问题回答和作业情况等。期末总评成绩由随堂考核成绩的30%和平时成绩的70%组成，这样可以全面评估学生的学习过程和成果。 在教学建议方面，课程强调了趣味案例的激励作用和基于工作过程的项目式教学法。推荐教材或参考资料的选择应注重实践性和针对性，以确保课程内容的实用性和时代性。 《微型移动机器人设计》课程设计的最终目的是全面提升学生在机器人技术领域的理论知识与实践技能，使其在不断进步的技术领域中保持竞争力。随着微型移动机器人在工业、服务业乃至个人消费市场的广泛应用，这门课程不仅增强了学生的就业能力，也为他们未来在机器人技术领域的深入研究和开发工作奠定了坚实的基础。