DLT算法的MATLAB实现

1 1577.0000 816.0000 1401.3305 839.6262 10.195643 -7.803383 -4.026332 2 1707.0000 643.0000 1509.2237 656.7997 9.995042 -6.833909 -4.861487 3 1826.0000 924.0000 1639.3445 937.8514 10.633264 -6.410219 -3.285195 4 1545.0000 479.0000 1342.1426 501.4582 9.351645 -7.542424 -5.781155 7 1694.0000 582.0000 1493.4050 596.2639 9.876945 -6.854371 -5.195660 8 1718.0000 795.0000 1530.3942 811.0618 10.306567 -6.928583 -4.049376 9 951.0000 125.0000 749.5808 193.8815 7.016771 -10.086697 -7.592337 10 2757.0000 1764.0000 2674.7290 1803.0091 14.230704 -2.348538 1.350845 11 1341.0000 1748.0000 1079.4929 1787.9256 8.049331 -7.890867 1.251140 12 1771.0000 880.0000 1585.6508 895.3869 10.520320 -6.699841 -3.559340 14 1640.0000 675.0000 1445.6647 694.0899 9.896366 -7.218410 -4.702551 15 1715.0000 734.0000 1523.6373 749.6251 10.193091 -6.887451 -4.378101 16 193.0000 591.0000 23.0315 689.7111 4.513116 -12.711010 -4.424849 17 1924.0000 404.0000 1745.3847 399.2488 10.960796 -5.847773 -6.518238 18 1847.0000 1440.0000 1656.0106 1468.5297 10.683397 -6.369172 -0.359430 19 1520.0000 597.0000 1317.4203 621.8164 9.319072 -7.685039 -5.074218 20 1403.0000 458.0000 1196.0659 490.3825 8.789031 -8.152690 -5.823842 21 1165.0000 620.0000 952.8335 665.7330 7.901007 -9.118047 -4.726330 22 2796.0000 540.0000 2725.6630 479.5247 14.867477 -1.512419 -6.176732 23 2773.0000 538.0000 2698.4696 479.0209 14.752741 -1.634268 -6.173531 24 2396.0000 167.0000 2267.8645 116.1512 13.130882 -3.450193 -8.497596 25 372.0000 693.0000 183.7001 777.4258 5.101929 -12.007542 -3.935194