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巡线小车(51单片机实现) 评分:

由51单片机实现的巡线小车,前后各4个巡线模块,实现巡线功能。先正向跑一圈检测到停止线后返回,再反向跑一圈检测到停止线时停止。
2019-01-09 上传大小:9KB
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基于51单片机的巡线小车
51巡线小车
基于51单片机的红外巡迹小车
51单片机 自动巡线 智能小车

51单片机做的自动巡线小车程序,带有自动记忆的算法,可以自动的分析出走的路径,然后直接不走弯路,直达终点

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智能巡线小车 51单片机完整代码 void PWMInit(void) { //while(!TF0) //{ ENA=1;//PWM 输出高电平 ENB=1; //} // ********* 用户补充单片机产生PWM初始化代码 ********** // ********* 注:初始化时将占空比设为0********* ?????/???????? } /***************************************************************定时器初始化,中断周期为 1/frq,高点平的输出时间是 1

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巡线智能小车的单片机c语言程序

巡线智能小车的单片机c语言程序/****************************智能小车程序************************** 单片机:atml89s52 晶振:12MHz *********************************************************************/

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基于51 超声波测距 避障小车

#include<reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig=P1^2; //超声波测距模块Trig sbit echo=P1^1; //超声波测距模块Echo sbit trig2=P1^3; //超声波测距模块2Trig sbit echo2=P1^4; //超声波测距模块2Echo sbit in1=P2^1; sbit in2=P2^2; sbit in3=P2^3; sbit in4=P2^4;

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