论文研究-水下作业型ROV定深控制系统的设计 .pdf

水下作业型ROV定深控制系统的设计，魏延辉，张皓渊，根据水下作业型机器人（Remotely Operated Vehicle，ROV）作业任务需要，研制了自动定深控制系统及其控制方法。设计的ROV定深控制系统主要��