基于模糊PID控制的UUV定深控制系统设计 (2011年)

采用模糊控制与PID控制结合的方法,设计了模糊自适应PID控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明:该模糊自适应PID控制器既具有PID控制器精度高的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、静态特性。