浅谈重载工作型水下机器人(ROV)海试验收方法.pdf

本文档详细探讨了用于海洋石油开发的3000米工作级水下机器人（ROV）的海上试验验收方法。ROV是一种远程控制的水下作业设备，其深度能力和功能配置使其能够完成各类深海任务，包括但不限于水下安装、连接、维修、搜索、观察和数据记录传输等。 文档介绍了ROV的海试动员与作业条件，包括海试的准备阶段、位置选择以及作业条件。准备工作需要制定海试工程管理机构图、进度表计划甘特图以及ROV/卫星时间计划表。海试位置的选择需确保良好的能见度、适宜的水深、风速和表面流速等条件，以便于设备的观察和操作。海试条件包括天气预报中的连续作业时间、安全撤离的时间预留等，以确保海试过程的安全。 接下来，文档详细阐述了ROV的海试方案。方案分为动员装船及陆地测试、ROV 3000米水深功能性测试两大部分。动员装船及陆地测试阶段包括平台和定位系统设备的装船测试工作、作业人员的安全培训以及特殊工种的持证要求。ROV 3000米水深功能性测试阶段则涵盖了下水前的必要检查和测试，如液压系统测试、电子系统测试、机械手功能试验等，以确保设备的性能。 除此之外，文档还提到了应急措施和海试过程中的安全问题。例如，船长和监督人员需要根据实际情况决定是否进行下水测试，并在恶劣天气情况下撤离船只。同时，ROV在海上测试中需要完成对耐压和水密性的测试，以及各项性能指标的检验。 对于ROV的技术细节，文档中提到该设备配备有3500米的铠甲缆，并能搭载多种外接工具。ROV具备深海油田开发水下设施的安装、连接、维修等作业能力，能够携带大功率水下作业工具，完成水下采油树、水下管汇和跨接管、水下控制缆及水下连接系统等设备的水下作业支持，以及实施深海油气工程故障的应急维护和抢修作业等。 海试的目的是为了检验设备与合同内容的一致性，并验证到货设备的性能。海试过程中，操作人员、厂家工程师和船上人员需要进行充分的沟通，以最大程度降低测试风险。 总结来说，文档提供了关于ROV海试验收方法的全面说明，为相关人员提供了一个详细的操作框架。通过这些信息，读者可以了解到在海试中所需要完成的具体步骤、测试项目以及安全措施。这对于保证ROV在深海作业中的可靠性和安全性至关重要。同时，该文档还强调了团队协作和应急措施的重要性，确保了人员和设备的安全。