论文研究-电动车转向系统的模糊控制仿真 .pdf

电动车转向系统的模糊控制仿真，王盼宝，，本仿真的背景基于全国大学生智能车竞赛，研究电动车在随机轨迹上的跟踪转向控制。由于电动车转向控制系统的不确定性，使用传统PID