论文研究-基于弹簧阻尼的分散式车队控制方法 .pdf

基于弹簧阻尼的分散式车队控制方法，王冰，万年丰，车队可以在保证安全的前提下减小车间距，从而增加道路通行能力。针对集中式控制方法通信带宽要求高的问题，本文提出了一种分散式