simulink和编写命令得出的结果又什么区别-PID1.mdl

simulink和编写命令得出的结果又什么区别-PID1.mdl 我分别在simulink和命令窗口编写程序来实现同一个pid控制系统的仿真为什么，sinulink里报错而在命令窗口能通过呢？详细图见附件。虽然最后我发现了simulink报错的原因是因为微分系数太大，但我不明白的是为什么同一个系统两种不同的仿真方式结果不同呢？simulink仿真和在命令窗口编写程序仿真到底又什么本质的区别吗？还是压根他们两就不是一个东西呢？ 程序：num1=25; den1=[11 1.2]; sys1=tf num2=[1.5 0.2 200]; den2=[1 2]; pid=tf gk=series gf=feedback step t=0:0.01:100; u=sin; lsim