研究论文-基于Stateflow的民机自动飞行工作模式切换.pdf

Stateflow是有限状态机原理的图形化实现，可以实现连续状态间的切换. 民机的自动飞行系统在各个飞行阶段对应着几十种工作模式，正是一个有限状态机系统. 文中基于Stateflow对各工作模式及其逻辑关系进行了建模，实现了工作模式模型对其对应的控制律的调用，并对制定的飞行任务进行了仿真. 结果表明，民机自动飞行系统工作模式间的切换可以通过Stateflow较好地实现.