嘉兴学院 自动控制理论仿真实验指导书
实验一 典型环节的 MATLAB 仿真
一、实验目的
1．熟悉 MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解 SIMULINK 功能模块的使用方法。
2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应
曲线的理解。
3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、SIMULINK 的使用
MATLAB 中 SIMULINK 是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。
利用 SIMULINK 功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。
1．运行 MATLAB 软件，在命令窗口栏“>>”提示符下键入 simulink 命令，按 Enter
键或在工具栏单击 按钮，即可进入如图 1-1 所示的 SIMULINK 仿真环境下。
2．选择 File 菜单下 New 下的 Model 命令，新建一个 simulink 仿真环境常规模板。
3．在 simulink 仿真环境下，创建所需要的系统。
以图 1-2 所示的系统为例，说明基本设计步骤如下：
1）进入线性系统模块库，构建传递函数。点击 simulink 下的“Continuous”，再将
右边窗口中“Transfer Fen”的图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。
2）改变模块参数。在 simulink 仿真环境“untitled”窗口中双击该图标，即可改变传
递函数。其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数，
数字之间用空格隔开；设置完成后，选择 OK，即完成该模块的设置。
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图 1-1 SIMULINK 仿真界面
图 1-2 系统方框图
