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花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar
共6个文件
mdl:3个
htm:1个
m:1个
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2019-08-12
21:55:49
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花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar 一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈,今天研究了一整天的一级倒立摆模型,总算有点成果了,拿来和大家分享一下。LQR的那个Simulink图做的有点粗糙,所以我就又编了个LQR的M程序,大家直接运行这个M文件吧。另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块,因为这三种控制方法不需要,都是经过线性化处理后的,所以我就不上传了哈。大家觉得不错回帖支持一下,我就接着把模糊控制一级摆,神经网络的一级摆发上来哈,然后开始二级摆的研究……不罗嗦了,最后感谢一下论坛的帮助,我会继续努力的。 555.gif 运行结果: Figure54.jpg
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一级倒立摆.rar (6个子文件)
一级倒立摆
Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url 183B
使用帮助:新手必看.htm 3KB
一级倒立摆
dlb_lqr.m 372B
pedulum_lqr.mdl 18KB
pedulum_pp.mdl 27KB
pedulum_pid.mdl 23KB
共 6 条
- 1
资源评论
- 被要求改名字2023-07-29感谢作者分享这个文件,它为我们提供了一个学习和实践控制理论的机会。
- 简甜XIU091610272023-07-29这个文件提供了非常实用的Simulink模型,可以帮助大家快速配置一级倒立摆的PID和LQR控制器。
- shashashalalala2023-07-29我对这个文件的评价是中性的,因为它可以帮助初学者入门,但也需要花费一些时间学习和理解其中的概念。
- 韩金虎2023-07-29这个文件提供了一个很好的起点,供那些对PID和LQR控制器感兴趣的人进行进一步研究和探索。
- 透明流动虚无2023-07-29文件中的示例非常清晰,让人能够迅速理解如何将极点配置应用于控制系统中。
weixin_39840515
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