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倒立摆matlab仿真
倒立摆matlab仿真
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关于倒立摆matlab仿真,采用simulink 封装系统,具体报告可在找我要
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倒立摆,倒立摆matlab仿真程序,matlab
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使用自适应动态规划实现单极倒立摆的控制,可供学习参考
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倒立摆设计,包含极点配置,稳定性测试等,matlab源码,真实可用
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双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统,包含mdl文件和m文件,结果符合要求。
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倒立摆在matlab的simulink库下的仿真,这个文件包含代码及其参考文献
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包括19篇文档和2篇PDF文件,均为现代控制课程作业整理,倒立摆系统的建模及Matlab仿真,希望对大家有帮助。 倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统,一直是控制领域研究的热点问题。它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域,在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关,深刻揭示了自然界一种基本规律,即一个自然
倒立摆系统的建模及 MA TL AB 仿真
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通过建立倒立摆系统的数学模型 ,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器 ,实现其状态反馈 ,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过 MA TL AB 软件中 Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真 ,仿真结果表明 ,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能。
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weixin_38658117
2017-06-10
报告怎么找你要?
cs1034544675
2015-04-27
还不错,有启发
chylchylchyl
2014-07-07
可以用,但是和我们的要求不太一样。需要的还是下载下来看看
u010617907
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