论文研究-基于PLC的关节型机器人控制系统设计 .pdf

基于PLC的关节型机器人控制系统设计，孙利娟，刘玉锋，本文设计了一种4自由度关节型机器人，介绍了该机器人的总体结构和控制系统，论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动