初学者求助汽车单轮制动模型出结果不对-danchelun2.mdl

初学者求助汽车单轮制动模型出结果不对-danchelun2.mdl 本人是matlab初学者。老师让做一个单轮制动模型，总是出不来，求高手指点下，在线等啊，中间加入了一个模糊控制模块，输入时滑移率差，和差的变化率。