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MATLAB模糊逻辑工具箱函数PPT课件.ppt
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matlab
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三维路径规划指在已知三维地图中，规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优，并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中，大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等，但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加，遗传算
基于智能优化算法的双层优化求解(matlab代码)
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除了数学规划方法之外，还可采用智能优化算法求解双层优化问题，一般在上层优化中采用智能优化算法，下层优化使用数学规划方法；也可以在上下层优化中都采用智能优化算法，这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题，由于这个优化问题比较简单，我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分： 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
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路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法； 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
可编辑课件
PPT
1
1 MATLAB
模糊逻辑工具箱简介
2
利用模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统
3 MATLAB
模糊逻辑工具箱的图形用户
界面
4
基于
Simulink
的模糊逻辑的系统模
块
MATLAB
模糊逻辑
工具箱函数
可编辑课件
PPT
2
针对模糊逻辑
尤其是模糊控制的
迅速推广应用，
MathWorks
公
司在其
MA
TLAB
版中添加了
Fuzzy
Logic
工具箱。该工具箱由
长期从事模糊逻
辑和模糊
控制研究与开
发工作的有关专家
和技术人员编
制。
MATLAB
Fuzzy Logic
工
具箱以其功能强大
和方
便易用的特点
得到了用户的广泛
欢迎。模糊逻辑
的创
始人
Zadeh
教授称赞该工具箱“
在各方面都给人
以深
刻的印象，使
模糊逻辑成为智能
系统的概念与设
计的
有效工具。”
可编辑课件
PPT
3
1.1
模糊逻辑工具箱的功
能特点
1
．易于使用
模
糊
逻
辑
工
具
箱
提
供
了
建立
和
测
试
模
糊
逻
辑
系
统
的
一
整
套
功
能
函
数
，
包
括
定
义
语
言
变
量
及
其
隶
属
度
函
数
、
输
入
模
糊
推
理
规
则
、
整
个
模
糊
推
理
系
统
的
管
理
以
及
交
互
式
地
观
察
模
糊
推
理
的
过
程
和
输
出结果。
1 MATLA
B
模糊逻辑工具箱简介
可编辑课件
PPT
4
2.
提供图形化的系统
设计界面
在
模
糊
逻
辑
工
具
箱
中
包
含
五
个
图
形
化
的
系
统
设
计
工具，这五个设
计工具是：
•
模
糊
推
理
系
统
编
辑
器
，
该
编
辑
器
用
于
建
立
模
糊
逻
辑
系
统
的
整
体
框
架
，
包
括
输
入
与
输
出
数
目
、
去
模
糊
化
方法等；
•
隶
属
度
函
数
编
辑
器
，
用
于
通
过
可
视
化
手
段
建
立
语
言变量的隶属度
函数；
•
模糊推理规则
编辑器；
•
系统输入输出
特性曲面测览器；
•
模糊推理过程
浏览器。
可编辑课件
PPT
5
3.
支持模糊逻辑中的高
级技术
•
自
适
应
神
经
模
糊
推
理
系
统
（
ANFIS
，
Adaptive
Neural Fuzzy Infere
nce System
）；
•
用于模式
识别的模糊聚类技
术；
•
模
糊
推
理
方
法
的
选
择
，
用
户
可
在
广
泛
采
用
的
Mamdani
型
推
理
方
法
和
Sug
eno
型
推
理
方
法
两
者
之
间
选择。
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