RungeKutta4:四阶 Runge-Kutta 积分器，完全矢量化。-matlab开发

这是四阶固定步长 Runge-Kutta 积分器的简单实现。 它是完全矢量化的，允许并行执行大量模拟。 它旨在用于优化代码内部。 % z = rk4(dyn,t,z0) % % 此函数 (rk4) 用于执行 4 阶 Runge-Kutta % 动态系统的集成。 % % 输入： % dyn = 表单句柄： % dz = userFunc(t,z) % t = [1 x nTime] 时间向量，由 linspace 创建% z0 = [nState (x nSim)] 初始状态矩阵% % 输出： % z = [nState (x nSim) x nTime ] 轨迹矩阵%