参考文献：雷毅，蒋永强。未知输入下结构参数辨识的两阶段卡尔曼估计方法[J]. 先进材料研究，2011，243：5394-5398。 运行程序； 首先运行 cal.m 来计算响应然后使用系统的响应并运行 unknown_input.m
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