这是闭环控制下 CSTR 的 Simulink 模型，其中过程由 3 个 ODE（常微分方程）表示，它们是系统周围的质量和能量平衡。
CSTR（连续搅拌釜React器）进行假设的一级放热React，其中使用冷却夹套保持槽温（T）。 过程条件在标称操作点附近受到 3 个输入变量的随机干扰的干扰。
出于过程监控研究的目的，可以模拟故障。 初期故障包括传感器偏置斜坡变化和输入干扰斜坡变化。 倍增故障包括催化剂失活和指数衰减引起的传热积垢。 也可以一起模拟这些故障的任何组合。 当没有模拟故障时，人们可以了解正常运行下的系统动态过程。
参考：
[1] Pilario, KES 和 Cao, Y.“过程初始故障检测的典型变量差异分析”，IEEE 工业信息学汇刊，2018 年。DOI：10.1109/TII.2018.2810822
[2] Pilario, KES, Cao, Y. 和 S
