离散控制Matlab代码硕士论文-Alberto
Franco
我叫阿尔贝托·佛朗哥（Alberto
Franco），我将在帕多瓦大学（St.
di
Padova）大学获得自动化工程硕士学位。
我是在阿威罗大学机械系的自动实验室（LAR）上开始我的硕士论文的。
我的主管是Vitor
Santos教授。
该博客的目的不仅在于记录我的硕士论文的进度，而且还帮助我组织本项目的工作和任务。
第0周-（2018年10月2日/
2018年10月8日）
这一周标志着我的硕士论文的开始。
我开始在个人计算机上安装ROS环境（ROS
Kinetic
Kame），并在和C
++
/
OpenCV教程中完成了所有初学者和中级ROS教程。
我考虑了论文建议，然后开始进行研究。
第1和2周-（2018年10月9日/
2018年10月22日）
在这几周中，我继续练习ROS和C
++并进行简单的练习。
此外，这几周还专门进行了一些初步研究并撰写了初步报告。
这不仅对我很重要，不仅要向我介绍自动导航的过程和该领域中已经开发的项目，而且对于在该项目中要完成的任务组织我的想法。
第三和第四周-（2018年10月23日/
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