基于角度修正迭代学习的离散时变系统故障诊断 (2012年)

针对一类非线性离散时变系统的故障诊断问题，提出了一种新的故障检测与估计算法．该算法在选取的优化时域内，利用残差信号通过迭代学习方法调整引入的虚拟故障，并利用实际输出和故障跟踪估计器输出向量空问的角度关系，来修正虚拟故障的迭代学习律，以此来加快算法的收敛速度．该算法不仅能够实现不同类型故障信号的检测与估计，而且还充分利用了估计器输出信号中的新信息，使得算法的收敛速度得到明显提高．最后仿真结果验证了该方法的有效性．