滑模控制中的颤振消除：该仿真演示了两种用于滑模控制中的颤振消除/减少的方法。-matlab开发

H. Khalil的书中的摆锤示例演示了在滑模控制中消除颤动的两种方法 请首先运行SMC_Pendulum_parameters.m文件以将摆参数加载到工作区。