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基于非二次Lyapunov函数的不确定模糊系统鲁棒${H_infty }$控制
基于非二次Lyapunov函数的不确定模糊系统鲁棒${H_infty }$控制
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研究一类具有参数不确定的T-S模糊系统鲁棒镇定和鲁棒${H_\infty
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不确定非线性系统的模糊鲁棒H∞跟踪控制 (2015年)
浏览:46
针对一类不确定非线性系统,提出一种新的模糊鲁棒H∞跟踪控制方案.应用模糊T-S模型表征非线性系统,系统不确定性通过模糊逻辑系统消除.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件.基于 Lyapunov稳定性理论,模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界下保证了期望的H∞跟踪性能.两连杆机械臂的仿真结果表明了该方案的可行性.
基于Lyapunov函数的不确定模糊控制系统设计 (2011年)
浏览:79
研究一类不确定T-S模糊系统的稳定性问题,考虑了平行与非平行分配补偿控制器的设计,并把线性矩阵不等式方法运用到了非平行分配补偿控制器中。基于Lyapunov函数把系统稳定的充分条件延伸到了不确定模糊控制系统。最后通过数值实例说明了本结论的有效性。
基于模糊Lyapunov函数的离散模糊时滞系统H∞控制
浏览:55
<p>研究一类离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊时滞系统的稳定性分析和H∞控制器设计问题.通过构造适当的模糊Lyapunov函数, 给出一种新型的基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性充分条件,该条件比以往结果具有更小的保守性;在此基础上, 提出了H∞模糊状态反馈控制器的设计方法.仿真结果表明了所提方法的有效性.</p>
不确定时滞离散模糊系统鲁棒H∞控制 (2009年)
浏览:120
研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒 H ∞稳定性问题 .基于模糊 Lyapunov-Krasovskii函数 ,应用并行分布补偿算法 ,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器 ,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊系统鲁棒 H ∞渐近稳定的充分条件 .引入多个附加矩阵变量 ,可由一组线性矩阵不等式的解得到控制器 .由于使用了模糊 Lyapunov-Krasovskii函数 ,此鲁棒稳定
基于模糊Lyapunov函数的离散模糊时滞系统H∞控制 (2006年)
浏览:66
研究一类离散Takagi-Sugen0(T-S)模糊时滞系统的稳定性分析和H∞控制器设计问题。通过构造适当的模糊Lyapunov函数,给出一种新型的基于线性矩阵不等武(LMI)的时滞相关稳定性充分条件,该条件比以往结果具有更小的保守性;在此基础上,提出了H∞模糊状态反馈控制器的设计方法。仿真结果表明了所提方法的有效性。
航天器姿态机动的非线性鲁棒$H_infty$控制方法
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通过适当处理和假设,将航天器姿态模型表示为具有凸多面体不确定性的多项式型状态空间方程,并基于Lyapunov稳定性和平方和(SOS)理论,建立非线性状态反馈$H_\infty$控制设计的可解性条件.最后,通过数值仿真实例验证了所...
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论文研究-基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱$H_\infty$控制.pdf, 研究了基于状态观测器的一类不确定时滞线性系统的非脆弱H∞ 鲁棒控制问题. 考虑被控对象、状态观测...
基于Delta算子的时变时延网络系统鲁棒$H_{{infty}}$滤波
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研究基于Delta算子的时变时延网络控制系统鲁棒H∞滤波...采用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式的方法,对系统中的不确定性进行处理,并对误差系统的鲁棒H∞性能进行分析,提出一种基于Delta算子的鲁棒$H_{\infty
基于Lyapunov-Krasovskii泛函的时滞系统鲁棒控制
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基于离散Lyapunov函数技术的切换TS模糊系统的动态输出反馈H∞控制
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本文研究的动态输出反馈H∞H∞控制一类切换的问题T-S模糊系统。 基于依赖于模式的平均停留时间方法和离散Lyapunov函数技术(DLF),提出了一种分析子系统不稳定的切换模糊系统稳定性的新方法。 此外,通过使用切换并行分布补偿方案,构造了控制器的新的依赖于隶属函数的切换定律。 然后,基于DLF技术,提出了具有时变切换律的切换系统动态输出反馈控制器设计。 最后,提出了动态输出反馈控制器存在的充分条
离散Lyapunov函数技术的切换TS模糊系统动态输出反馈H∞控制。
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基于分段Lyapunov函数的有限频域仿射模糊系统H∞控制器设计
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本文研究了用连续时间仿射模糊模型描述的一类非线性系统的状态反馈控制器设计问题。 基于分段连续的Lyapunov函数,结合S过程和一些矩阵解耦技术,在有限频域中线性矩阵不等式(LMI)的表示中推导了新的控制律。 首先,所谓的有限频率H∞H∞性能指数被定义,它扩展了标准的H∞H∞性能。 然后,一个充分条件衍生的,使得模糊闭环系统满足一个有限频率的H∞H∞性能。 通过引入S程序并添加松弛变量,设计了分段
基于分段模糊Lyapunov方法的T-S模糊系统H∞控制
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<p>针对具有外部扰动的T-S 模糊系统,利用分段模糊Lyapunov 函数和线性矩阵不等式方法研究了模糊系统的镇定问题,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,提出了闭环系统γ一次优H∞控制器的参数化设计方法.仿真实例验证了所提出方法的有效性.</p>
基于分段模糊Lyapunov方法的T-S模糊系统H∞控制 (2007年)
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针对具有外部扰动的T-S模糊系统,利用分段模糊Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法研究了模糊系统的镇定问题,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,提出了闭环系统γ一次优H∞控制器的参数化设计方法。仿真实例验证了所提出方法的有效性。
带有随机测量数据丢失及切换拓扑的传感器网络分布式$l_2-l_infty$滤波器设计
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其次,构造一个Lyapunov函数来分析滤波误差系统的$l_2-l_\infty$性能,并研究其均方指数稳定性;再次,通过线性矩阵不等式(LMI)技术,给出分布式$l_2-l_\infty$滤波器的设计方法;最后, 通过数值例子验证所提方法的有效性.
切换系统的鲁棒二次公共Lyapunov函数矩阵寻找算法.pdf
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论文研究-基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H∞容错控制.pdf
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为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈...
离散模糊广义系统的H_∞控制
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针对离散模糊广义系统的稳定性问题,采用更具一般性的非二次Lyapunov泛函方法研究其容许性和相关控制器设计方法.给出了一类离散T-S模糊广义系统容许性条件,并利用非PDC控制器对该系统进行控制,得到模糊广义系统可以...
基于T-S 模糊模型的不确定时滞系统鲁棒??
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<p>针对外部干扰信号为峰值有界的不确定时滞系统, 提出一种新的基于T-S 模糊模型的鲁棒??<sub>1</sub> 滤波方法. 根据平行分布补偿法(PDC) 和Lyapunov 稳定性理论, 构造模糊基依赖Lyapunov-Krasovskii 泛函, 并利用积分不等式 方法, 建立基于T-S 模糊模型的不确定时滞系统的时滞相关峰值—–峰值(??1) 性能判据. 最后通过LMI 技术将鲁棒??
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一类时滞模糊正系统的线性协正Lyapunov函数的稳定性分析和约束控制
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本文研究了以Takagi-Sugeno(TS)模糊模型表示的时滞非线性连续时间正系统的稳定性。 推导了基于线性共正Lyapunov函数(LCLF)的更简单稳定的充分条件,该条件与延迟的大小无关。 基于稳定性的结果,解决了通过所谓的并行分布补偿(PDC)方案设计控制器的问题。 控制处于正约束条件下,这意味着所得的闭环系统不仅稳定,而且是正的。 还考虑了约束正控制,如果初始条件受同一边界限制,则还要求
考虑参数不确定性的主动悬架${H_2/H_infty}$保性能控制
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针对一类具有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒...然后基于分段二次Lyapunov函数给出了分析切换系统H∞ 鲁棒性的另一种方法;最后通过举例说明了所提出两种方法的有效性.</p>
切换系统H_/H
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