概率数据关联过滤器 (PDAF) - 跟踪演示：此代码是跟踪杂波和噪声中的多个移动点的简短演示。-matlab开发

该代码是一个演示，它在2维和3维中实现了多个目标跟踪。 它的灵感来自 Y. Bar-Shalom 与概率数据关联过滤器 (PDAF) 相关的工作。 主文件“Structure_PDAF_Tracking_Demo.m”执行以下操作： 1. 生成在不同轨迹上移动的点数。 2. 添加杂乱和嘈杂点。 3. 初始化跟踪结构。 4.随时间实现多目标跟踪。 5. 跟踪支持多目标发起、遮挡和丢失。 该代码可以扩展到多个维度、目标移动轮廓和噪声。 跟踪算法尝试遵循原始的 PDAF 算法。 但是，做了一些捷径。 几个参数控制跟踪的行为。 邀请您尝试对此代码发表评论。