换车道过程中搜索车道线的一种方法 (2006年)

针对车道偏离预警系统(LDWS)车道图像处理中，图像通常包含许多与车道搜索无关的信息，以及常规方法不能处理换车道过程中车道线跟踪的问题，提出了一种基于车辆运动状态的感兴趣区(ROI)确定方法，并给出了基于该方法建立感兴趣区的原理与方法。应用该方法对各种工况进行了试验，试验结果表明方法运行可靠，能够很好地解决换道过程中车道线跟踪的问题。